第625章 从来没想过能在七天内完成一套L3级智能驾驶系统的开发

“最后一轮仿真验证覆盖了包括自动巡航、自动变道、自动超车、匝道汇入、前车切入、前车急刹、系统接管请求等在内的一百二十三个典型场景。”

陈峰调出了汇总数据，所有的测试结果都汇总在一张表格里，每个场景的通过情况、响应时间、控制误差都列得清清楚楚。

“所有场景全部通过，系统的决策响应时间平均在一百五十毫秒以内，控制指令跟踪误差也在设计目标范围内。”

一个年轻一些的工程师凑近了屏幕，看着汇总数据，忍不住说了一句：

“一百二十三个场景全部通过？这个覆盖率已经超过了行业目前公开的标准测试集。”

陈峰点了点头：“验证通过了，明天做最后的系统收尾和文档整理。

今天的工作提前结束了，大家收拾一下，早点回去休息。”

宋远坐在工位上没动，他翻着仿真日志里那些测试用例的详细输出，又翻回汇总表看了一眼，然后把电脑合上了。

何晋靠着椅背，双手枕在后脑勺上，盯着天花板看了几秒钟，不知道在想什么。

几个年轻的工程师已经开始收拾桌面上的文档和笔记本了，有人伸了个懒腰。

下午三点五十，陈峰准时走出研发中心。

他到幼儿园门口的时候小萌已经出来了，站在门口左右张望，看见他就跑过来，手里没拿东西，拉着他的手又往围墙那边走。

“爸爸！它今天开了五朵了！”

陈峰被她拉着蹲到围墙边。

那株紫色的小花确实又多了几朵新开的花瓣，枝条上现在挂着五朵，三朵全开了，两朵半开。

在傍晚的光线下，花的颜色比前几天更深了一些，花瓣上的脉络都能看清楚。

陈峰蹲下来和她一起看了一会儿：“明天它可能还会开更多。”

小萌点了点头，伸出手指轻轻碰了一下其中一朵花瓣，花瓣颤了颤，又恢复了原样。

“那明天我还能来看它吗？”

“能。只要你还在这个幼儿园上学，每天都能来看。”

“那如果我不在这里上学了呢？”

陈峰想了想：“那就在新家的院子里种一棵这样的花。”

晚上，陈峰做好晚饭，一家三口吃完之后，他坐在沙发上翻看智能驾驶的验证报告，一页一页地翻过去，在一些重要的数据边上用铅笔做了记号。

江映雪坐在旁边翻手机，屏幕的光映在她脸上，她偶尔划一下屏幕，偶尔抬头看一眼电视里放的什么节目。

小萌趴在地板上拼图，趴着的姿势让她的脸离地面很近，一边拼一边嘴里念念有词，偶尔拼对了一块就自己给自己鼓一下掌。

三个人占着客厅的三个角落，各自做着各自的事，但灯光是同一个方向照过来的，把三个人的影子投在不同的方向上。

洗完澡之后，陈峰先给江映雪按后背。

她趴在床上，脸侧着压在枕头上，头发散开来铺在枕头边上。

他从她肩膀开始，沿着肩胛骨从上往下推了一遍，力道比前几天轻了一些，可能他自己也累了，手指按下去的时候力度没前两天那么足。

他沿着她脊柱两侧慢慢往下推，拇指在肩膀和后背连接的地方多按了几下，她闷在枕头里哼了一声，没说话。

他把手掌摊开贴在她后背上，从中间往两边推了几遍，然后收手。

她翻过身来坐起来，示意他趴下去。

他照做了，趴在枕头上，感觉到她的手落在他肩膀上。

她的手指沿着他斜方肌的边缘揉了几圈，拇指在一些发硬的位置多停了一会儿，

用力按进去转着圈揉，他背上那些紧绷的肌肉在她指腹下面慢慢松了一点。

两个人谁都没聊工作，也没聊小萌，也没聊别的什么。

就那么安静地待着，他闭着眼，脸埋在枕头里，她看着他的后脑勺，手指继续在他肩膀上按着，

嘴角动了一下，像是想说什么又没说出来，然后继续按。

按了大概十分钟，她拍了拍他后背示意好了，然后关了灯躺下去。

他跟着翻了个身，两个人面对面躺着，黑暗中只能看到对方大概的轮廓。

他把手伸过去搭在她腰上，她把脸往他胸口靠了靠。

过了一会儿两个人都睡着了。

第七天早上陈峰到研发中心的时候，工位上已经收拾干净了，桌面上除了显示器、键盘、鼠标和那个用了好多年的杯子之外没别的东西。

他打开主控台，把最后一份设计文档调出来，从头到尾又过了一遍，检查了每一章的目录编号、每一页的页眉页脚、每一个图表的标注。

确认没有问题之后点了保存，然后打印，一份一份摞在桌子上，拿订书机在左侧装订好。

他又把各个模块的接口定义、参数配置、测试报告从各自的目录里汇总到一起，

按照文档的附件清单一项一项核对，确认所有的附件都是齐全的，页码也没有跳。

全部整理完之后，他打开文件柜，找到对应的位置，把这份标着“L3级智能驾驶系统设计方案”的文件夹放进去。

封面上印着那几个字，下面是版本号和日期，他翻了一遍确认所有的附件都齐全，然后合上文件夹放到文件柜里。

他合上电脑，转过身，扫了一圈面前的技术团队。

宋远在工位上坐着，何晋坐在他旁边隔了一个位置，几个年轻的工程师站在后面一些。

“智能驾驶系统，全部搞定了，L3级，七天。”

宋远坐在工位上，目光还停在屏幕上那一串汇总数据上没有移开。

他过了两三秒才开口，声音里带着一种还在慢慢消化这个事实的迟缓：

“L3级智能驾驶系统，从决策算法到底层执行的全栈架构，七天之内全部跑通。

我之前觉得这种事情至少要做大半年才能看到初步结果，但是从感知框架到决策规划到控制集成，

每一步都提前把方案做好了，我们跟着您的指引走，几乎没有走弯路。”

何晋靠着椅背，双手交叉放在桌上，看着天花板说：

“我搞了三年智能驾驶，从来没想过能在七天内完成一套L3系统的开发。

但是回头看这七天的过程，每一段都衔接得刚刚好，好像每天该做什么早就排好了似的。”

那个年轻一些的工程师站在后排，补了一句：

“而且每天准时下班去接孩子，从来没有因为赶进度多留过。

这个比技术本身还让我服气，我还以为做项目收尾怎么也得连熬几个晚上。”

陈峰关掉主控台，拿起车钥匙，回头看了一眼工位。

桌面上干干净净，显示屏黑着，键盘摆在正中间，鼠标搁在鼠标垫上，杯子洗了放在桌角。


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